Storja ta 'żvilupp tal-fergħa robotika assistita bl-enerġija (krejn tal-bilanċ), ambitu tal-applikazzjoni u differenzi

Il-manipulatur assistit bl-enerġija (krejn tal-bilanċ) ġie żviluppat fuq il-bażi tad-dehra bikrija tar-robots tal-qedem. Ir-riċerka ta' manipulaturi assistiti mill-enerġija bdiet f'nofs is-seklu 20. Bl-iżvilupp ta 'kompjuters u teknoloġija ta' awtomazzjoni, speċjalment mill-miġja ta 'kompjuters elettroniċi diġitali fl-1946, kompjuters Hija għamlet progress aqwa u qed tiżviluppa lejn veloċità għolja, kapaċità kbira u prezz baxx. Fl-istess ħin, il-ħtieġa urġenti għall-produzzjoni tal-massa ppromwoviet il-progress tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni u stabbiliet il-pedament għall-iżvilupp tar-robots. Min-naħa l-oħra, ir-riċerka dwar it-teknoloġija tal-enerġija nukleari teħtieġ li ċertu makkinarju operattiv jissostitwixxi lill-bnedmin fl-immaniġġjar ta' materjali radjuattivi. Fil-kuntest ta' din id-domanda, l-Istati Uniti żviluppaw manipulatur ta' kontroll mill-bogħod fl-1947, u fl-1948 żviluppaw manipulatur mekkaniku tal-iskjavitù prinċipali.